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1.1.1純滾動(dòng)
利用摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)是一種常見的傳遞運(yùn)動(dòng)的形式，圖1-1為兩圓柱做純滾動(dòng)，圖 1-2為圓柱與平面做純滾動(dòng)。帶傳動(dòng)仍然被廣泛應(yīng)用，火車在軌道上行駛也是利用了摩擦力原理;但是這種傳動(dòng)無(wú)法保證沒有一點(diǎn)滑動(dòng)，也就是說(shuō)無(wú)法保證速比的恒定。
齒輪純滾動(dòng)

如圖1 - 1所示,當(dāng)兩個(gè)圓相切接觸的圓柱作摩擦純滾動(dòng)時(shí)，整個(gè)滾動(dòng)過(guò)程中接觸點(diǎn)

純滾動(dòng)是一種理想的概念，就是兩輪子滾動(dòng)產(chǎn)生的弧長(zhǎng)相等，轉(zhuǎn)速比不變，它是齒輪嚙合理論中一個(gè)極其重要的概念。如圖1-1所示，速比/12 要保證速比不變,

P點(diǎn)在連心線上的位置應(yīng)當(dāng)不變，因?yàn)樵擖c(diǎn)是兩節(jié)圓的瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心。在該點(diǎn)，兩齒輪的 線速度大小相等，方向一致,相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為零。

圖1-3是兩個(gè)錐齒輪的節(jié)錐滾動(dòng)關(guān)系；圖1-4是節(jié)錐與平頂齒輪的滾動(dòng)關(guān)系，用于 研究刨齒原理。

齒輪純滾動(dòng)
P在兩圓心連線上是一個(gè)固定不變的點(diǎn),P稱為節(jié)點(diǎn)。對(duì)于變速比的非圓齒輪，節(jié)點(diǎn)位置是按給定規(guī)律變化的。就物理意義而言，接觸點(diǎn)是分屬于兩個(gè)圓柱并重合在一起的兩個(gè) 點(diǎn)，這對(duì)以后研究空間嚙合理論時(shí)有重要意義。此外，作為實(shí)體的齒輪，實(shí)際上節(jié)點(diǎn)是一 根節(jié)軸，且分屬于兩個(gè)圓柱的兩條重合的直線。沒有兩根節(jié)軸，哪來(lái)兩個(gè)節(jié)圓柱,這在以 后討論空間嚙合相錯(cuò)軸傳動(dòng)時(shí)這兩條直線自然就會(huì)分開了。
如圖1-2所示，當(dāng)一個(gè)圓柱與一個(gè)平面相切接觸，圓柱作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，平面作直線移動(dòng) 時(shí),接觸點(diǎn)P也是一個(gè)固定不變的點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)在端面上形成兩個(gè)圓，稱為節(jié)圓；在移動(dòng)的坐標(biāo)內(nèi)形成直線;純滾動(dòng)時(shí)節(jié)軸形成 節(jié)圓柱，在移動(dòng)時(shí)形成節(jié)平面。

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