?可編程控制器技術(shù)zui主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過(guò)知識(shí)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。 ??二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ??1 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ??( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù); ??( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu); ??( 3 )選定 PLC 的型號(hào); ??( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖; ??( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì); ??( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系; ??( 7 )設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件; ??( 8 )編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū); ??根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。 ??2 . 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ??可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟 ??( 1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 ??a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。