多關(guān)節(jié)機(jī)器人，通常也稱為機(jī)械臂，其常見的表現(xiàn)形態(tài)是工業(yè)領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人，如五軸或六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人等。多關(guān)節(jié)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等工序。 3.碼垛機(jī)器人作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的一個(gè)分支，是為滿足碼垛行業(yè)運(yùn)作靈活、快速穩(wěn)定、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的需求而專門設(shè)計(jì)和制造的一種工業(yè)用機(jī)器人。 4.碼垛機(jī)器人常見的工作狀態(tài)只需將需碼垛的對(duì)象提取并轉(zhuǎn)移后放置，操作對(duì)象通常不需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此碼垛機(jī)器人的末端手腕通常只需滿足平動(dòng)即可，這在某個(gè)程度上簡(jiǎn)化了碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，使其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低、效率高等特點(diǎn)。