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為什么步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),

但若高于yi定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲

步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按yi定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

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有刷直流電機的調(diào)壓變速

對于有刷直流電機來說，改變其供電電壓，就會改變轉(zhuǎn)子線圈中的電流從而改變在定子磁場中所受到的安培力，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，電機的轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而升高，隨著轉(zhuǎn)矩的減小而降低。這種方式稱為調(diào)壓變速。

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有刷電機是如何產(chǎn)生使其電樞旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)磁場，而無需外部控制器的呢

是電機自己完成這項工作的。在電機殼體上有一對180°分開的電刷，這對電刷通過兩個換向器觸點（金屬板）將施加的電流引導(dǎo)到電樞線圈上; 每個金屬板覆蓋近180°的電樞。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，電源，電刷，換向器金屬板和兩個電機線圈（繞組）之間的電流回路每轉(zhuǎn)半圈就自動切換一次。電樞的磁場與轉(zhuǎn)子的磁場相互作用，轉(zhuǎn)子的磁場可以通過電機本體上的固定線圈產(chǎn)生，也可以通過永磁體產(chǎn)生。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，其磁場方向也要反轉(zhuǎn)，從而電機保持轉(zhuǎn)動，因為線圈產(chǎn)生的磁場的方向是一直切換的，并且被外部線圈或永磁體產(chǎn)生的磁場吸引/排斥。

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