一⑧⑤一零五②五②④⑨ 按照進(jìn)場任務(wù)，飛行控制人員完成加注燃料等準(zhǔn)備工作，將無機(jī)牽引至預(yù)定起降位置，無機(jī)系統(tǒng)開始供電，飛行控制人員對無機(jī)執(zhí)行快速程序檢查，并完成航跡飛行參數(shù)檢查。 首先確認(rèn)地面磁日變站開始正常運(yùn)行。然后測量人員打開航測測量系統(tǒng)，對儀器通電加溫，檢查各種儀器工作是否正常、開啟航磁儀、鎖定工作狀態(tài)，檢查收錄系統(tǒng)工作狀態(tài)，確認(rèn)測量系統(tǒng)工作正常。 當(dāng)無機(jī)和航空測量系統(tǒng)經(jīng)過檢查測試正常后，啟動無機(jī)，在測控站內(nèi)的指揮員下達(dá)起飛命令后，無機(jī)操作員發(fā)送起飛指令，無機(jī)依照程序調(diào)至起飛狀態(tài)，飛機(jī)啟動旋翼，實現(xiàn)自主起飛。起飛后在飛離機(jī)場區(qū)域后切入自動飛行控制模式。 2.1.1         空中測量   無機(jī)從起降點起飛后，先行螺旋式爬升，然后爬升至預(yù)訂飛行高度后飛往待測區(qū)域，按照任務(wù)計劃自主測線，通過導(dǎo)航定位系統(tǒng)對準(zhǔn)航線保證作業(yè)航偏在規(guī)定范圍內(nèi)。 飛機(jī)飛行測量過程中，測控人員實時對儀器工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和記錄。 2.2.5      返航與自主著陸   完成本架次預(yù)設(shè)測線任務(wù)的測量后，無人進(jìn)行返航，緩慢螺旋式下降至安全高度，返回起降點。無人將按照預(yù)先設(shè)定的降落點自主降落， 飛行控制人員時刻關(guān)注下降過程，并保證隨時可通過遙控器處理可能發(fā)生的突發(fā)意外情況。 結(jié)果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對野外實測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出與編輯、壞點剔除、測線切割與合并、噪聲壓制、網(wǎng)格化、異常分離與增強(qiáng)等處理。其中數(shù)據(jù)補(bǔ)償系統(tǒng)的主要硬件為頻率計數(shù)卡、數(shù)據(jù)采集卡、及GPS。頻率計數(shù)卡可以從光泵傳感器讀取數(shù)據(jù)完成快速的頻率測量。數(shù)據(jù)采集卡用于從三分量磁力儀傳感器采集信號，并實現(xiàn)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，送入航磁系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。