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機床機械手控制系統(tǒng)值得信賴，此款產品是一款四軸沖床機械手專用控制系統(tǒng)，采用ARM+FPGA獨立算法，可實現(xiàn)四軸聯(lián)動，采取固定動作教導模式，讓操作調試更簡單易學，五軸更可實現(xiàn)插補動作。 性能優(yōu)勢 ◆基于模塊化架構方案，支持標準工業(yè)總線通訊。 ◆IO 功能定義靈活，可自定義不同輸入輸出功能端口 ◆多種模式矩陣定位教導功能，動作教導直觀快捷。支持多程序的并發(fā)運行，適應不同工作需求。 ◆支持手輪移位，可到0.01mm/次。 ◆伺服運動控制算法，可實現(xiàn)多段變速，一直線運動、圓弧運動、轉角下滑。 系統(tǒng)特點 為沖壓而設計的行業(yè)應用 ◆支持CAN總線協(xié)議，多臺機械手聯(lián)機運行 ◆可實現(xiàn)多工藝，流水作業(yè) ◆每臺機有一個ID號，同CAN下可交互監(jiān)控，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè) ，可同時實現(xiàn)取料，送料功能。 ◆可實現(xiàn)信號前饋控制 ，提高工作效率。 強大的CPU處理器，運動控制技術 ◆采用32位ARM+FPGA獨立算法 ◆FPGA運算能力 ◆四軸聯(lián)動，五軸可實現(xiàn)插補。 可靠的硬件平臺 ◆全閉環(huán)控制 ◆脈沖輸出采用光電隔離，抗干擾能力更強 ◆輸出點過流保護 ◆系統(tǒng)內置手輪移位，可到0.01mm/次 特色的功能設置 ◆可自定義動作名稱。 ◆USB升級，USB全數(shù)據(jù)備份。 ◆支持分級分時段密碼保護 ◆自定義程序教導功能，教導程序靈活多樣化。可支持100條導程序。

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