產品特點： ? 高精度MEMS慣導 ? 組合導航、AHRS、垂直陀螺等工作模式 ? 快速對準、快速響應、快速收斂 ? 高帶寬、400Hz姿態更新率 ? 支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL） 技術參數： 型號 SIN-GS001A SIN-GS001B 性能指標 單位 參數（典型值） ji活時間 min ≤1 姿態 航向（ L1/B1單點） deg（ RMS） 0.15 航向（磁） deg（ RMS） 0.5 姿態精度 deg（ RMS） <0.15 <0.05 位置 定位精度 m（ RMS） 1.5 速度 速度精度 m / s（ RMS） <0.15 陀螺儀 量程 °/s ±300（可選800） 非線性 % 0.05 0.02 零偏穩定性 °/h ≤4.5（阿倫方差） ≤0.5（阿倫方差） 分辨率 °/s 0.03 0.003 帶內噪聲(RMS) °/s 0.3 0.01 加速度計 量程 g ±5 （可選2、10、30） 零偏 mg ≤5 ≤2 零偏穩定性 mg ≤1 ≤0.1 零偏重復性 m g ≤3 ≤1 非線性（滿量程） % 0.05 0.02 帶內噪聲(RMS) ug 400 40 磁傳感器 量程 Gauss 6 分辨率 uGauss 120 帶內噪聲(RMS) uGauss 50 高度計 量程 mbar 1100 分辨率 mbar 0.1 測量精度 mbar 5應用場景： ? 空基領域：無人飛行器，航拍攝影，農業植保，光電測探穩定； ? 路基領域：車載導航，車載衛星通訊，森林、國土監測，高速鐵路軌檢； ? 海基領域：水文測量，航道檢測，船載定位通訊，無人水面航行器。