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全站儀的分類

全站儀按測量功能分類，可分成四類：

TCRP全站儀

（1）經(jīng)典型全站儀

經(jīng)典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數(shù)據(jù)自動記錄等基本功能，有的還可以運行廠家或用戶自主開發(fā)的機載測量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。

（2）機動型全站儀

在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上安裝軸系步進電機，可自動驅(qū)動全站儀照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)。在計算機的在線控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準(zhǔn)目標(biāo)，并可實現(xiàn)自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。

免棱鏡全站儀

免棱鏡全站儀

（3）無合作目標(biāo)性全站儀

無合作目標(biāo)型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標(biāo)直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標(biāo)進行測量，無合作目標(biāo)型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標(biāo)距離測程可達(dá)1000m，可廣泛用于地籍測量，房產(chǎn)測量和施工測量等。

（4）智能型全站儀

在自動化全站儀的基礎(chǔ)上，儀器安裝自動目標(biāo)識別與照準(zhǔn)的新功能，因此在自動化的進程中，全站儀進一步克服了需要人工照準(zhǔn)目標(biāo)的重大缺陷，實現(xiàn)了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下，智能型全站儀在無人干預(yù)的條件下可自動完成多個目標(biāo)的識別、照準(zhǔn)與測量。因此，智能型全站儀又稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

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