在現(xiàn)代化的生產(chǎn)線中，碼垛機(jī)成了全自動(dòng)生產(chǎn)線的重要機(jī)械設(shè)備，且使用起來方便簡(jiǎn)單，在生產(chǎn)中起著不可忽視的作用。全自動(dòng)碼垛機(jī)主要用于生產(chǎn)線上的包裝過程中，不但方便產(chǎn)品的全過程的生產(chǎn)，還能減低生產(chǎn)過程中的總體成本，是工業(yè)企業(yè)和商場(chǎng)中不能少的一款設(shè)備。 　　自動(dòng)化生產(chǎn)改變了工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境，幫助人們完成繁重，單調(diào)和重復(fù)的勞動(dòng)，加快勞動(dòng)生產(chǎn)率，并保障產(chǎn)品的質(zhì)量。 　　碼垛機(jī)用于型煤、飼料、化肥、面粉、水泥等行業(yè)等；對(duì)各料帶包桶裝進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)袋、轉(zhuǎn)袋、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的主要控制元件包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等，確定了系統(tǒng)硬件的穩(wěn)定性和使用期限。