出色的關節機器人控制系統，朗宇芯提供的工業機械手控制器系統， 朗宇芯擁有雄厚的高科技可靠技術隊伍，以成熟的設計水平、優異的自動化成套控制系統產品設備、完善的管理系統和誠信的服務理念、優良的產品品質、豐厚的利潤空間以及可靠的控制功能，工業機械手控制器系統日益得到廣大工業自動化企業的青睞，在功能性、能源消耗、使用可靠性等方面具備優勢。

工業機械手控制器系統屬于機器人專用控制系統類型的產品，規格為單機、多機，擁有DSP與ARM等配置，是由朗宇芯開發制造的。

出色的關節機器人控制系統，

五軸主控

此款產品是一款四軸沖床機械手專用控制系統，采用ARM+FPGA獨立算法，可實現四軸聯動，采取固定動作教導模式，讓操作調試更簡單易學，五軸更可實現插補動作。

性能優勢

◆基于模塊化架構方案，支持標準工業總線通訊。

◆IO功能定義靈活，可自定義不同輸入輸出功能端口

◆多種模式矩陣定位教導功能，動作教導直觀快捷。支持多程序的并發運行，適應不同工作需求。

◆支持手輪移位，可到0.01mm/次。

◆伺服運動控制算法，可實現多段變速，一直線運動、圓弧運動、轉角下滑。

系統特點

為沖壓而設計的行業應用

◆支持CAN總線協議，多臺機械手聯機運行

◆可實現多工藝，流水作業

◆每臺機有一個ID號，同CAN下可交互監控，實現協同作業，可同時實現取料，送料功能。

◆可實現信號前饋控制，提高工作效率。

強大的CPU處理器，的運動控制技術

◆采用32位ARM+FPGA獨立算法

◆FPGA運算能力

◆四軸聯動，五軸可實現插補。

可靠的硬件平臺

◆全閉環控制

◆脈沖輸出采用光電隔離，抗干擾能力更強

◆輸出點過流保護

◆系統內置手輪移位，可到0.01mm/次