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“四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。

履帶

分類：有整體式和組合式兩種。

整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。

特點：制造方便，但是磨損快。

現在挖掘機多用組合式特點是，節距小，繞轉性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。

所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結構簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數種。

現在的挖掘機多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶板的強度大。運動平順，噪音小。

履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進石塊造成損壞。

在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。

驅動輪

液壓挖掘機發動機的動力通過行走馬達和驅動輪傳給履帶，要求驅動輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動平穩，并且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合。

驅動輪通常位于挖掘機行走裝置的后部。

支重輪

支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。

導向輪

導向輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。

多數的挖掘機也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。

導向輪的輪面制成光面，中間有擋臂環作為導向作用，兩側的環面則支撐軌鏈。

導向輪與近的支重輪的距離越小，則導向性越好。

托輪

作用是向上托住履帶，使履帶有的張緊度。

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