西克SICK光電開關WTB9-3P1111傳感器 西克SICK光電開關WTB9-3P1111傳感器 SICK西克產品用于工廠自動化的工業傳感器產品系列，以其高度創新為特點。它由電感式，光電式，電容式，磁式和超聲波傳感器組成。另外，我們提供有力的部件如旋轉式編碼器，定位和識別系統（RFID，Data Matrix，條形碼），AS-interface和合適的附件。工業視覺系統和視覺傳感器使綜合的產品類別。 編碼器可按以下方式來分類。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。 （2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。 2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。 3、以編碼器機械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。 編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。 增量式 增量式編碼器軸時，有相應的相位輸出。其方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加 和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z，作為 參考機械零位。當脈沖已固定，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路，對原脈沖數進行倍頻。