自“中國(guó)制造2015”發(fā)展戰(zhàn)略提出以來(lái)，智能制造成為我國(guó)制造業(yè)落實(shí)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略和加速轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要舉措。而作為制造業(yè)發(fā)展的核心動(dòng)力，機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用成為剛需，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和專業(yè)制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。 目前，我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)主要分布為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人。2017年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人占比市場(chǎng)的21%，特種機(jī)器人占比12%，而工業(yè)機(jī)器人則多達(dá)67%，隨著信息化與工業(yè)化的不斷融合，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域還將有更大發(fā)展空間。此外，工業(yè)機(jī)器人包括點(diǎn)膠機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及搬運(yùn)機(jī)器人等各個(gè)具體應(yīng)用領(lǐng)域，也將迎來(lái)更多發(fā)展機(jī)遇。 隨著電子行業(yè)曲面屏和柔性電子材料應(yīng)用的增多，對(duì)3D點(diǎn)膠工藝的需求也日益增加。因此，開(kāi)展點(diǎn)膠機(jī)3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)的研究，有助于電子精密加工產(chǎn)業(yè)突破技術(shù)瓶頸，促進(jìn)國(guó)內(nèi)電子加工產(chǎn)業(yè)升級(jí)。 全自動(dòng)AOI點(diǎn)膠系統(tǒng)方案采用視覺(jué)系統(tǒng)和雙激光線掃描，自動(dòng)識(shí)別超窄邊框的三維坐標(biāo)定位，通過(guò)優(yōu)化視覺(jué)算法，自動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)品變形和偏差。 全自動(dòng)AOI點(diǎn)膠系統(tǒng)方案適用于窄邊框手機(jī)點(diǎn)膠工藝，可實(shí)現(xiàn)的小膠寬為0.3mm。在滿足窄邊框手機(jī)超細(xì)線寬要求的同時(shí)，做到線條高度均勻和一致性。3D視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)的研發(fā)，將助力重整點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。 智能AOI點(diǎn)膠系統(tǒng)，特別針對(duì)電子行業(yè)曲面屏和柔性電子材料的加工制造難點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)3D曲面點(diǎn)膠工藝，目前已經(jīng)為多家國(guó)內(nèi)一線手機(jī)制造廠商、智能硬件制造廠商解決了3D曲面屏貼合、手機(jī)窄邊框點(diǎn)膠等工藝難題，在保證點(diǎn)膠精度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性和一致性，大大提升良品率和生產(chǎn)效率。 視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化膠厚、膠寬的測(cè)量，缺膠、溢膠、漏膠、有無(wú)點(diǎn)膠的識(shí)別判斷，精密的系統(tǒng)算法，可代替人工檢測(cè)，并保存有效數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)通訊傳輸功能，可實(shí)時(shí)回放，在線分析。