自動化設(shè)備工業(yè)鏡頭的功能主要就是光學(xué)成像，工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的組件，對成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用。成像質(zhì)量的主要指標(biāo)包括：分辨率、對比度、景深及各種像差，工業(yè)鏡頭不僅種類繁多，而且質(zhì)量差異也非常大。 要選擇合適的工業(yè)鏡頭，應(yīng)該遵循以下原則： 1.與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大； 2.相機(jī)的接口類型是哪種的，C接口，CS接口還是其它接口； 3.鏡頭的工作距離； 4.鏡頭視場角； 5.鏡頭光譜特性； 6.鏡頭畸變率； 8.鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸。 自動化設(shè)備工業(yè)鏡頭一般都由光學(xué)系統(tǒng)和機(jī)械裝置兩部分組成，光學(xué)系統(tǒng)由若干透鏡（或反射鏡）組成，以構(gòu)成正確的物像關(guān)系，保證獲得正確、清晰的影像，它是鏡頭的核心。而機(jī)械裝置包括固定光學(xué)元件的零件（如透鏡座、光圈等）、鏡頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（如光圈調(diào)節(jié)環(huán)、調(diào)焦環(huán)等）、連接機(jī)構(gòu)（比如C、CS接口）等。此外，也有些工業(yè)鏡頭上具有自動調(diào)光圈、自動調(diào)焦或感測光強(qiáng)度的電子機(jī)構(gòu)。 對于工業(yè)鏡頭有關(guān)的光學(xué)參數(shù)我們可以將焦距f、光圈系數(shù)（相對孔徑）、像方視場以及像差（比如畸變）看作鏡頭的內(nèi)部參數(shù)。通常用戶搭建視覺系統(tǒng)關(guān)心的參數(shù)，主要包括視場（FOV）、分辨率（Resolution）、工作距離（WD）和景深（DOF）。 機(jī)器視覺行業(yè)內(nèi)通常將鏡頭分定倍鏡頭、變焦鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、高精度或百萬像素鏡頭等。當(dāng)然，這些分類并沒有嚴(yán)格的劃分界線。而每款鏡頭都有固定的機(jī)械參數(shù)，主要包括鏡頭的安裝尺寸、螺絲孔徑、接口尺寸、重量、工作距離、直徑、長度等。 工業(yè)鏡頭的接口作為一個非常重要的參數(shù)，決定了其能適用于何種接口的相機(jī)，因此選型時需要注意。 安裝尺寸：一般的鏡頭都是靠接口連接相機(jī)起固定作用。但是有一些大的鏡頭，其體積重量非常大，因此在鏡頭殼體上也會有安裝孔徑。這時就必須要保證其安裝孔位與底板、與相機(jī)安裝孔位等在同一平面上。 特殊情況下，視覺應(yīng)用對相機(jī)與鏡頭的安裝尺寸有限制，因此不可能選擇大尺寸的鏡頭，也可能不可以隨意選擇小尺寸的鏡頭。因此選擇鏡頭時，某些機(jī)械參數(shù)對象在一些情況下也是需要考慮的。