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羅拉質量優，皮輥由皮輥芯、皮輥鐵（鋼）殼，軸承和皮殼組成。棉紡并條機等設備上用的皮輥,用膠管套在皮輥芯上,也有的將橡膠直接澆注在皮輥芯上，支承在兩端軸承處。棉、毛等紡紗機上用的皮輥每兩錠成一套，皮殼套在兩邊的皮輥鐵殼上，支承在皮輥芯的中間。為增強鐵殼與皮殼之間的結合力，鐵殼表面有溝槽。皮輥用的軸承有滑動軸承和滾動軸承兩種。皮輥的規格、種類很多，直徑精度和表面光潔度要求較高，表面須經磨削加工。皮殼具有硬度和厚度均勻、無接頭、富有彈性、在重加壓下不易產生壓縮變形、耐磨、價格便宜以及可以用不同的配方獲得不同的性能，來適應各種工藝需要等優點，20世紀50年代以來已代替了用皮革和軟木等做的皮殼。膠管用套或膠粘的辦法裝配在鐵殼上。用機械或氣壓使膠殼內徑脹大后套在鐵殼上的，稱為套皮輥。用膠粘劑把膠管和鐵殼膠牢，可以避免在重加壓下運轉時膠管從鐵殼上滑脫下來。也可以把橡膠直接梳化在薄壁合金管上，再壓配在鐵殼上做成皮輥，裝配方便，能承受重加壓，使用壽命較長。皮輥的表面處理很重要，目的在于獲得需要的摩擦系數值。摩擦系統太小，握持力不足，牽伸過程不能正常進行；摩擦系數太大，纖維或整根須條容易繞到皮輥上，造成斷頭或紗疵。須條繞在皮輥上的現象稱為繞皮輥。皮輥的表面處理方法有酸處理和涂料兩類。使用滲透性的合成涂料，既能充分發揮橡膠彈性，又能防止繞皮輥，耐久性也好。皮輥與纖維摩擦產生靜電，也是繞皮輥的原因。在膠管配方中加入高分子電解質或抗靜電劑和使用合適的表面涂料可防止靜電的積聚。皮輥使用日久后，產生中凹、偏心、大小頭、同一套上兩只皮輥直徑不一致、表面微細龜裂、表面處理層剝落或失效等，都需要進行回磨，經表面重新處理后方可再用。

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羅拉質量優，紡紗機械上所用的上羅拉，大多是表面包覆彈性物的，俗稱皮輥。也有表面光滑的，稱鐵輥或輕質輥，個別機器也采用溝槽羅拉。皮輥的表面包覆橡膠的稱為皮輥。上羅拉通常都由下羅拉摩擦傳動，少數也有用齒輪傳動的。喂入牽伸機構的紗條具有的厚度，為了能均勻地握持纖維，又不損傷纖維，上羅拉需包覆富有彈性的材料。這種彈性包覆物統稱為皮殼（或膠管）。皮殼在壓力的作用下產生壓縮性變形，使皮輥與羅拉的實際握持拑口不是一條線,而是一個面,形成控制纖維運動的摩擦力場。

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