該系統配有高分辨率的FGM3D UW 三軸磁通門傳感器，采樣率高達 10000Hz。傳感器數據由可級聯數據采集單元MX3D UW 以24 位進行 數字化，并且允許連接五個傳感器。它還允許在ROV 周圍自由地布 置傳感器用于不同的任務（掃描，定位等）。 具有可擴展的結構和通過TCP/IP 輸出數據，該系統可以集成到現有基 礎設施，如船只，ROVs，AUV 或ROVS，基于其默認數據傳輸協議。 因此，MX3D UW 系統可以與各種軟件解決方案一起使用QESY、EIVA 或者HyPACK。 總之，它不僅符合水下應用對數據采集的要求，而且具有高度的 靈活性、兼容性和可擴展性，容易集成到現有的測量系統中。 MX3D UW 技術指標: 傳感器FGM3D/100 UW II 測量范圍±100,000 nT（可擴展） 噪聲<15 pTrms/√ Hz @ f = 1 Hz 帶寬標準2,000 Hz , 可定制4,000 Hz 長度263 mm 直徑45mm 電源供應±12….±15 V 電流消耗± 26 mA 至MX3D UW 電纜長度0.5 to 100 m 重量（空氣/水/鹽水） 444 g/188 g/182 g 數據采集MX3D UW DAU 傳感器數量每個數字轉換器可級聯1 至5 個傳感器 AUX 傳感器數量2 個（串行，PS、高度計、AHRS 等） 采樣率范圍200 Hz to 10,000 Hz （可擴展） 分辨率（ADC） 24 位 輸入15x 模擬通道, 1x RS232 輸出10/100 mBits/s, （full duplex）全雙工 啟動電流2.5 A（限制） 電源供應10…32 VDC 電流消耗（200 赫茲采樣率） 10 W（包括5 個傳感器） 以太網電纜長度最長100 m (min. Cat6), 通過DSL modem 擴展 帶寬要求約750 kbit/s （5 個傳感器，1000Hz 采樣率） 連接器傳感器： Subconn MCBH8F Voltage/LAN：DBH13M 尺寸直徑：98 毫米，長度（W/O 連接器）：324 毫米， 體積：1694 升 重量（空氣/水/鹽水） 2,949.4 g /1,250 g/1,210 g