規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)型

減速機(jī)型：HD（平行軸斜齒精密型）

框號(hào)：115

減速比：?jiǎn)味?-10；雙段15-100

出力軸鍵槽：S（標(biāo)準(zhǔn)品，帶鍵槽）、S1（實(shí)心軸，無(wú)鍵槽）、T（特殊）

背隙等級(jí)：?jiǎn)味危篜0≤1，P1≤3，P2≤5；雙段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

峰值轉(zhuǎn)矩：14NM-2000NM

特點(diǎn)

1、滿針滾針軸承設(shè)計(jì)

行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及使用壽命。

2、行星輪

高精度直齒行星輪，形狀和凸度經(jīng)過(guò)優(yōu)化，表面經(jīng)過(guò)硬化和衍磨處理。

3、一體式齒輪箱本體

齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，材質(zhì)為鉻鉬合金鋼SCM435,經(jīng)調(diào)質(zhì)后加工，輸出扭矩大，齒輪精度達(dá)DIN6級(jí)，精密度高，表面防銹處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

4、模組化馬達(dá)連接板設(shè)計(jì)

的馬達(dá)連接板模組化設(shè)計(jì)，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)，材質(zhì)采用鋁合金，表面經(jīng)由防氧化處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

5、全合成潤(rùn)滑油脂

采IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露免保養(yǎng)。

6、筒夾式連結(jié)機(jī)構(gòu)

輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)，并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，及零背隙的動(dòng)力傳遞。

7、螺旋齒輪設(shè)計(jì)

減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有連轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。

8、高精度齒輪加工

行星齒輪及太陽(yáng)齒齒輪材料采用 之鎳鉻鉬合金鋼（SNCM220）,切削加工后，經(jīng)滲碳熱處理至硬度57-60HRC,再進(jìn)行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級(jí)以內(nèi)，比只有表面的氧化處理，獨(dú)得zui佳的耐磨耗和耐沖擊韌性，壽命更長(zhǎng)。