關節機器人 六軸設計，結構簡單，工作空間大，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。運行速度快，重復定位精度高，替代很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。編程設計，可隨工作環境變化及加工的變化再編輯，適合小批量多品種，具有均衡高效率的生產線作用。 焊接機器人的編程技巧 　　（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。 　　（2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。 　　（3)優化焊接參數，為了獲得的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。 　　（4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。 　　（5)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。 　　隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。