機械夾手簡介 機械夾手是能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。   機械夾手特點 1、所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高。 2、抓取力矩恒定。   機械夾手分類 一、平行夾爪 平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 二、擺動夾爪(Y形夾爪) 擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 三、旋轉夾爪 旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 四、三點夾爪 三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。 因產品生產批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯系我們的銷售人員進行具體核實 中運智能機械集團有限公司 聯系人：許成成 聯系電話：18953731067 qq:2904679349聯系地址：山東省濟寧市高新區開源路北11號