直角坐標(biāo)系焊接機械手 五軸至八軸設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，工作空間大，可定制加長8米專機。運行速度快重復(fù)定位精度，代替很多不適合人力完成、有害健康的復(fù)雜工作。編程設(shè)計，可隨工作環(huán)境變化及加工的變化進行在編程，適合于小批量多品種，具有均衡高效率的生產(chǎn)線作用。 自動化焊設(shè)備的構(gòu)成： 焊接電源，其輸出功率和焊接特性與擬用工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。 送絲機及控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲機速度控制要求較高送絲機，其控制電路應(yīng)加測速反饋。 焊接機頭用其移動機構(gòu)，其由焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，低于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)采用裝有編碼器的伺服電機。 焊件移動或變位機結(jié)構(gòu)，如變位機等，移動變位機和相應(yīng)的伺服電機。 焊件夾緊機構(gòu)。 主控制器，又稱控制系統(tǒng)器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接產(chǎn)生書的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷等控制功能。 計算機軟件，焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有：編程軟件、功能軟件、系統(tǒng)等。 焊頭導(dǎo)向我們或跟蹤幾個，弧壓自動控制器，焊槍的走動和監(jiān)控系統(tǒng)。 輔助裝置，如送絲機系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊絲支架等幾部分。 焊接機器人，是自動化焊接設(shè)備的主要組成部分。