凱沃智造 不銹鋼自動焊接機 鋼管自動焊接設備 電子焊接機器人 非標自動化焊接設備 工業機器人自動焊接
所在地：山東省青島市
聯系人：李蕊
價格：面議
品牌：凱沃智造
發布時間：2019-08-07
【產品詳情】凱沃智造不銹鋼自動焊接機鋼管自動焊接設備
查看該公司全部產品>>直角坐標系焊接機械手 五軸至八軸設計，結構簡單，工作空間大，可定制加長8米專機。運行速度快重復定位精度，代替很多不適合人力完成、有害健康的復雜工作。編程設計，可隨工作環境變化及加工的變化進行在編程，適合于小批量多品種，具有均衡高效率的生產線作用。 結構設計 由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定．文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性。
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