本實(shí)用新型發(fā)明是一種具有自動(dòng)進(jìn)鋸控制裝置的跑車帶鋸機(jī)。
目前跑車帶鋸機(jī)的進(jìn)鋸控制在國(guó)內(nèi)還普遍由人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，國(guó)外則搞專業(yè)化制材，大量投資于對(duì)木材的預(yù)處理，以消除進(jìn)鋸速度對(duì)制材質(zhì)量的影響，都沒有直接實(shí)現(xiàn)根據(jù)木材的自然情況自動(dòng)調(diào)節(jié)跑車進(jìn)鋸速度。這主要是因?yàn)槟静牡淖匀磺闆r十分復(fù)雜，如木材的材種、生長(zhǎng)地、木材的含水量、硬節(jié)、組織結(jié)構(gòu)等，另外還有鋸機(jī)的各種因素，因此為了提高制材質(zhì)量就必須考慮這些因素，在鋸割過程中不斷的調(diào)節(jié)跑車進(jìn)鋸速度以保證制材質(zhì)量，同時(shí)使跑車帶鋸機(jī)工作在效率上。
實(shí)現(xiàn)跑車帶鋸機(jī)自動(dòng)進(jìn)鋸的基本思想是通過檢測(cè)帶鋸機(jī)的負(fù)載電流來(lái)作為調(diào)整進(jìn)鋸速度的依據(jù)，因?yàn)槟静牡能浻病⒑慷嗌佟⑦M(jìn)給速度的大小和鋸條是否老化等因素等均能反應(yīng)在電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩上，也即相對(duì)于帶鋸所受的進(jìn)給力上，用I0表示帶鋸機(jī)空載電流的有效值；K表示轉(zhuǎn)換系數(shù)；F表示帶鋸機(jī)所承受的木材鋸割時(shí)產(chǎn)生的進(jìn)給力。三者的關(guān)系為I＝I0＋KFF將直接反應(yīng)木材的自然狀況與鋸機(jī)工作情況，F(xiàn)與I成正比關(guān)系，因此只要測(cè)得I，也就間接測(cè)得了F。這表明了用I作為反饋信號(hào)，實(shí)際上也就是用進(jìn)給力F作為反饋，更進(jìn)一步說(shuō)也就是綜合了木材與鋸機(jī)的總體情況作為反饋，這便是這種檢測(cè)方法的理論根據(jù)。
交流電流的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)，目前有兩種應(yīng)用較多的方法，一是采用交流互感器；二是采用霍爾元件。這兩種方法在工程應(yīng)用中都是極為廣泛的。拖動(dòng)帶鋸機(jī)交流電機(jī)的電流檢測(cè)裝置輸出的電壓與交流電機(jī)的負(fù)載電流成正比，因此UF可以直接輸出給控制裝置。
在檢測(cè)問題解決之后，應(yīng)用控制理論綜合調(diào)解器模型，最終借助計(jì)算機(jī)、調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)具體的控制作用。
本實(shí)用新型發(fā)明的目的是要提供一種具有自動(dòng)進(jìn)鋸的閉環(huán)控制裝置的跑車帶鋸機(jī)，以取代人為干預(yù)制材過程，以提高制材質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，保證安全生產(chǎn)，改善操作工況。
具有自動(dòng)進(jìn)鋸裝置的跑車帶鋸機(jī)，由載木跑車(1)、軌道(2)、帶鋸機(jī)(9)和電機(jī)等組成，其特點(diǎn)是交流電流測(cè)量裝置(8)將對(duì)拖動(dòng)帶鋸機(jī)(9)的交流電機(jī)負(fù)載電流的檢測(cè)信號(hào)輸給控制計(jì)算機(jī)(6)，同時(shí)跑車測(cè)速裝置(4)的輸出信號(hào)也送入控制計(jì)算機(jī)(6)，然后，控制計(jì)算機(jī)(6)根據(jù)這些信號(hào)對(duì)跑車的速度進(jìn)行調(diào)整，以保證帶鋸機(jī)工作在狀態(tài)之中，交流電流測(cè)量裝置(8)可以是交流互感器，也可以是霍爾元件，跑車車速測(cè)速裝置(4)可以采用光電測(cè)速機(jī)，也可以采用模擬測(cè)速機(jī)。