構造ktrobot01   立式六關節自由 荷重 20Kg 重現精度 +0.5mm 運  動  范  圍 S-軸（旋轉） +1500 L-軸（下臂） +1100-500 U-軸（上臂） +200-1630 R-軸（腕旋轉） +3600 B-軸（腕下臂） +3600 T-軸（腕上臂） +3600      速         度 2.0m/s   速 度 S-軸（旋轉） 2.70rad/s;1550/s L-軸（下臂） 2.18rad/s;1250/s U-軸（上臂） 2.70rad/s;1550/s R-軸（腕旋轉） 7.85rad/s;4500/s B-軸（腕下臂） 9.60rad/s;5500/s T-軸（腕上臂） 11.34rad/s;6500/s 允許慢性 R-軸 72N·m B-軸 51.5N·m T-軸 19.6N·m 慢性矩（GD2/4） R-軸 10.5Kg·m B-軸 6.5Kg·m T-軸 0.8Kg·m   700Kg 安裝方式 落地 功率 5KVA