AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。 技術與規格 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現 、經濟、靈活的無人化生產。 技術參數 項目 參數 額定牽引負載重量 500KG 前進速度 50米/分鐘、速度可調 控制電壓 DC24V(兩塊12V汽車鹽酸電池組) 導航形式 磁條導航 電池持續放電能力 80AH 8-10小時電量自動檢測，缺電自動報警 充電模式 缺電時三色燈聲光警報并自動前往電樁處充電 行走功能 前進、轉彎 載重方式 潛伏式 驅動形式及控制方式 兩輪差速、單片機控制 最小轉彎半徑 0.8米 停止精度 ±5毫米 直線導引精度 ±10毫米 爬坡能力 3% 允許道路表面凹凸高度 任意車體范圍內10毫米 允許溝槽寬度 10毫米 電氣按鈕功能 啟動、停止、電源、急停 安全系統 遠距離光電檢測防撞(0-3米可調，掃描角度150度)近距離機械防撞，障礙清除后手動重新啟動小車 光電傳感檢測距離 0-3米 安全警示 三色燈 外形尺寸(mm) 長1200/寬420/高300 接口擴展 無線遙控、光電開關、揚聲器、 檢測 交通管制 可實現AGV與AGV、叉車與AGV等設備的交通管制 分支合流功能 多臺AGV在多個路徑條件下，按照設置的路徑在節點處實現分支、匯流的控制 使用環境 室內、溫度0-40度、相對濕度40%-80%