焊接機器人的結構組成

時間：2023-10-18 10:47:13 來源： 點擊量：873

 焊接機器人是從事焊接（切割與噴涂）工作的工業機器人，是一種具有三個及以上可編程的軸，多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），廣泛應用于工業自動化領域。接下來專業工業機器人集成商無錫金紅鷹將為大家詳細介紹焊接機器人的結構組成。 焊接機器人由機械、傳感和控制三大部分組成，分為伺服驅動、機械本體、計算機控制、傳感系統、輸入輸出（I/O）和人機交互六個子系統。 機械部分是機器人的骨骼和肌肉，包括伺服驅動單元和機械本體兩個子系統。 1.伺服驅動單元 要使焊接機器人正常運行，需要伺服驅動單元為機器人各部分、各關節動作提供原動力，驅動關節并帶動負載按預定的軌跡運動。伺服驅動單元可以是液壓傳動、電動傳動、氣動傳動，或是幾種方式結合起來的綜合傳動。現有工業機器人以電動傳動為主。