運想蜘蛛式高空作業平臺的CAN總線控制靚點

時間：2015-06-24 12:03:29 來源：中國機械網 點擊量：680

    
　　CAN總線控制系統是目前高空作業平臺產品的主流控制系統，運想重工也很早就實現了臂式及蜘蛛式高空作業平臺的CAN總線控制系統的設計。那么，CAN總線控制的有點有哪些呢?

　　運想采用的是ARM9嵌入式控制器設計高空作業平臺CAN總線控制系統的實現方法;運想重工在蜘蛛型高空作業平臺結構和工作原理的基礎上，以ARM9嵌入式控制器為核心，把高空作業平臺控制系統分成主控制器、遠程操作控制器和吊籃操作控制器等3個功能相對獨立的子系統，通過CAN總線相連，構成高空作業平臺控制系統;這種系統模式減少了高空作業平臺上下車之間的連線，提高了系統的可靠性;另外，根據安全使用的要求和設備動作之間的關系，在硬件和控制軟件設計時引入各個動作的邏輯約束以避免誤操作的發生，保證了操縱的正確性和安全性;經過調試試驗表明，該系統有效地實現了高空作業平臺的動作控制，具有良好的穩定性和可靠性。

高空作業平臺結構

高空作業平臺結構

　　蜘蛛型高空工作平臺是一種用于高空作業的設備安裝和檢修等可移動的大空間作業平臺，移動方便、操作簡便、安全可靠，被廣泛應用于建筑工程、市政、機場及電力等行業。不同于其他工程機械，其作業頻率不高，負荷較小，但對安全性和可靠性要求較高，因此，在穩定可靠的機械和液壓系統基礎上，其電氣控制系統尤為重要。運想蜘蛛式高空工作平臺采用了多個專用的控制器和PLC實現了動作控制、自動調平等，但是這種電氣系統模式布線多、復雜，容易產生故障。目前CAN總線技術在工程機械的應用備受關注，它可以大大提高系統的可靠性、可檢測性、可維修性和設備智能化水平。本文在分析高空作業平臺結構和使用要求的基礎上，把高空作業平臺按功能分為多個功能相對獨立的子系統，以ARM9嵌入式控制器為核心，設計了基于CAN總線的控制系統，減少了上下車之間的連線，較好地解決了信息傳遞和控制問題，實現了安全可靠、使用方便的要求。另外，根據安全使用的要求和設備動作之問的關系，在硬件和控制軟件設計時引入各個動作的邏輯約束以避免誤操作的發生，保證了操縱的正確性和安全性。

　　運想高空作業平臺的控制系統設計

　　高空作業平臺是一個行動的平臺，檢測、控制元件較多，且分布分散，為了操作方便，需要在設備不同部位設置3個不同功能的操作面板，在工作過程中，設備的動作范圍較大，采用一個控制器集中進行設備的檢測、控制和狀態報警，除了液壓回路的管線外，必然需要在設備的上、下車之間布置眾多的電氣和控制連接纜線。由于在工作過程中，上下車動作頻繁，連接在它們之間的隨線也隨著轉臺旋轉、工作臂伸縮、吊籃旋轉等動作拉伸、扭轉，成為設備安全運行的隱患，隨線出現故障時，不易查詢和排除，直接影響使用人員的安全和設備的效率。在工業控制中，基于通信總線的多個控制器分布式檢測控制方式被廣泛采用，它解決了單個控制器的危險集中缺陷，同時由于采用總線方式，設備的電氣布線大幅度減少，提高r系統的可靠性。因此，設計采用總線方式實現高空作業平的控制任務。