運想蜘蛛式高空作業(yè)平臺的CAN總線控制靚點

時間：2015-06-24 12:03:29 來源：中國機(jī)械網(wǎng) 點擊量：724

    
　　CAN總線控制系統(tǒng)是目前高空作業(yè)平臺產(chǎn)品的主流控制系統(tǒng)，運想重工也很早就實現(xiàn)了臂式及蜘蛛式高空作業(yè)平臺的CAN總線控制系統(tǒng)的設(shè)計。那么，CAN總線控制的有點有哪些呢?

　　運想采用的是ARM9嵌入式控制器設(shè)計高空作業(yè)平臺CAN總線控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法;運想重工在蜘蛛型高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，以ARM9嵌入式控制器為核心，把高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)分成主控制器、遠(yuǎn)程操作控制器和吊籃操作控制器等3個功能相對獨立的子系統(tǒng)，通過CAN總線相連，構(gòu)成高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng);這種系統(tǒng)模式減少了高空作業(yè)平臺上下車之間的連線，提高了系統(tǒng)的可靠性;另外，根據(jù)安全使用的要求和設(shè)備動作之間的關(guān)系，在硬件和控制軟件設(shè)計時引入各個動作的邏輯約束以避免誤操作的發(fā)生，保證了操縱的正確性和安全性;經(jīng)過調(diào)試試驗表明，該系統(tǒng)有效地實現(xiàn)了高空作業(yè)平臺的動作控制，具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。

高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)

高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)

　　蜘蛛型高空工作平臺是一種用于高空作業(yè)的設(shè)備安裝和檢修等可移動的大空間作業(yè)平臺，移動方便、操作簡便、安全可靠，被廣泛應(yīng)用于建筑工程、市政、機(jī)場及電力等行業(yè)。不同于其他工程機(jī)械，其作業(yè)頻率不高，負(fù)荷較小，但對安全性和可靠性要求較高，因此，在穩(wěn)定可靠的機(jī)械和液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上，其電氣控制系統(tǒng)尤為重要。運想蜘蛛式高空工作平臺采用了多個專用的控制器和PLC實現(xiàn)了動作控制、自動調(diào)平等，但是這種電氣系統(tǒng)模式布線多、復(fù)雜，容易產(chǎn)生故障。目前CAN總線技術(shù)在工程機(jī)械的應(yīng)用備受關(guān)注，它可以大大提高系統(tǒng)的可靠性、可檢測性、可維修性和設(shè)備智能化水平。本文在分析高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)和使用要求的基礎(chǔ)上，把高空作業(yè)平臺按功能分為多個功能相對獨立的子系統(tǒng)，以ARM9嵌入式控制器為核心，設(shè)計了基于CAN總線的控制系統(tǒng)，減少了上下車之間的連線，較好地解決了信息傳遞和控制問題，實現(xiàn)了安全可靠、使用方便的要求。另外，根據(jù)安全使用的要求和設(shè)備動作之問的關(guān)系，在硬件和控制軟件設(shè)計時引入各個動作的邏輯約束以避免誤操作的發(fā)生，保證了操縱的正確性和安全性。

　　運想高空作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)設(shè)計

　　高空作業(yè)平臺是一個行動的平臺，檢測、控制元件較多，且分布分散，為了操作方便，需要在設(shè)備不同部位設(shè)置3個不同功能的操作面板，在工作過程中，設(shè)備的動作范圍較大，采用一個控制器集中進(jìn)行設(shè)備的檢測、控制和狀態(tài)報警，除了液壓回路的管線外，必然需要在設(shè)備的上、下車之間布置眾多的電氣和控制連接纜線。由于在工作過程中，上下車動作頻繁，連接在它們之間的隨線也隨著轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、工作臂伸縮、吊籃旋轉(zhuǎn)等動作拉伸、扭轉(zhuǎn)，成為設(shè)備安全運行的隱患，隨線出現(xiàn)故障時，不易查詢和排除，直接影響使用人員的安全和設(shè)備的效率。在工業(yè)控制中，基于通信總線的多個控制器分布式檢測控制方式被廣泛采用，它解決了單個控制器的危險集中缺陷，同時由于采用總線方式，設(shè)備的電氣布線大幅度減少，提高r系統(tǒng)的可靠性。因此，設(shè)計采用總線方式實現(xiàn)高空作業(yè)平的控制任務(wù)。